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권순만 교수는 로봇 관절 및 공작기계의 핵심 부품인 정밀 감속기와 사이클로이드 기어 시스템 설계를 전문적으로 연구하고 있습니다. 특히 창의적 기계요소설계 연구실(CreaM)을 운영하며 에피트로코이드 및 하이포트로코이드 치형을 활용한 고효율 감속기 개발과 기어의 굽힘 강도 및 피로 수명 예측 모델 수립에 주력하고 있습니다. RV 감속기 설계 기술과 롤러 랙 피니언(RRP) 시스템의 강도 최적화를 통해 로봇 산업과 자동화 설비의 구동부 성능 향상에 기여하고 있으며 최근에는 수소차 충전 시스템 및 첨단 방위 산업용 구동축 기술 개발 등 다양한 산업 분야로 연구 범위를 넓혀 정밀 기계 기술의 국산화와 신뢰성 확보를 실현하고 있습니다.
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 권순만 |
| 직책 | 교수 |
| 이메일 | smkwon@changwon.ac.kr |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 부서 학과 | 기계공학부 기계공학전공 |
| 사무실 번호 | 055-213-3629 |
| 연구실 | 창의적 기계요소설계 연구실 |
| 연구실 홈페이지 | - |
| 홈페이지 | - |
| 소속 | 국립창원대학교 |
| 회사명 | 국립창원대학교 공학융합학부 |
| 재직기간 | 2001.03.01 ~ 재직 중 |
| 담당업무 | 국립창원대학교 기계공학부 교수로 재직하며 창의적 기계요소설계 연구실(CreaM)을 운영하고 있습니다. 로봇 및 자동화 설비의 핵심 부품인 고정밀 감속기와 치공구 시스템의 최적 설계와 구조 해석 연구를 총괄하고 있습니다. 특히 LG이노텍 등 국내 주요 기업들과의 산학협력을 통해 산업 현장의 기술적 난제를 해결하는 실무 중심의 연구를 수행해 왔습니다. 또한, 기계 요소 설계 분야의 권위 있는 원서인 '기계요소설계(Juvinall)'의 국내 번역을 주도하여 국내 공학 교육의 질적 향상에 기여했습니다. |
| 연구 1 | 로봇 및 정밀 기계용 고효율 사이클로이드 감속기 치형 최적화 설계 |
| 내용 | 산업용 로봇과 AGV/AMR의 관절부에 핵심적으로 사용되는 사이클로이드 감속기의 성능을 극대화하기 위해 에피/하이포 트로코이드 곡선을 이용한 공액 치형 설계 기술을 연구합니다. 순간 회전 중심법(Instant Velocity Center)을 활용하여 치형 간의 미끄럼을 최소화하고 전달 효율을 높이는 프로파일 설계 알고리즘을 개발했습니다. 이는 정밀 감속기의 국산화 및 50arcsec급 하이엔드 정밀도 달성을 위한 핵심 기반 기술로 활용됩니다. |
| 연구 2 | 기계 요소의 접촉 역학 기반 피팅 및 스커핑 피로 수명 예측 시스템 |
| 내용 | RRP(Roller-Rack-Pinion) 시스템 및 기어 장치에서 발생하는 물리적 파손을 방지하기 위해 헤르츠 접촉 응력 해석과 피로 파괴 역학을 결합한 수명 예측 모델을 구축했습니다. 특히 이뿌리 부의 치형 수정을 통한 굽힘 강도 개선과 마찰 조건을 고려한 피팅 수명(Pitting Life) 시뮬레이션을 통해 기계 부품의 구조적 신뢰성을 입증했습니다. 이러한 연구는 화력발전소 동력전달계 및 방위산업용 구동축의 내구성 향상에 직접적으로 기여했습니다. |
| 담당 업무 | 1. 기계설계(Machine Design): 축, 기어, 베어링 등 핵심 기계 요소의 설계 원리와 강도 계산 및 안전 계수 설정법을 강의합니다. 2. 기구학(Kinematics): 링크 장치와 캠, 기어 등 기구의 운동 특성을 분석하고 원하는 운동을 구현하기 위한 기구 합성법을 교육합니다. 3. 신뢰성공학(Reliability Engineering): 기계 시스템의 고장 원인을 분석하고 통계적 기법을 활용하여 피로 수명 및 시스템의 신뢰도를 예측하는 고등 이론을 다룹니다. 4. 창의적 공학 설계: 캡스톤 디자인의 일환으로 실제 산업 현장의 문제를 발굴하고 기계적 메커니즘을 적용하여 해결책을 도출하는 프로젝트를 지도합니다. |
| 활동 내용 | [수상] 국립창원대학교 'Best Teacher Award(BTA) Grand Prix' 수상. 교육 성과와 강의 질적 우수성을 인정받아 4회 이상 베스트 티처로 선정된 교수에게 수여되는 최고 영예인 그랑프리를 달성했습니다. [학술 활동] 한국생산제조학회(KSMPE) 및 대한기계학회(KSME) 정회원으로 활동하며 기어 치형 설계 및 피로 수명 예측 분야의 학술적 교류를 주도하고 있습니다. [저술/번역] 기계설계 분야의 표준 교과서인 'Juvinall의 기계요소설계(Fundamentals of Machine Component Design)'의 대표 번역자로 참여하여 최신 설계 트렌드를 국내 학계에 보급했습니다. [자문] 로봇용 고정밀 감속기 및 사이클로이드 치형 설계와 관련하여 다수의 중소/중견 기업 기술 자문을 수행하며 국산화 기술 확보에 기여하고 있습니다. |
| 학력 사항 | 연세대학교 기계공학 박사(2001) |
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