AI요약

기존 드론 맵핑 기술은 항공기 회전 시 발생하는 이미지 손실과 특징점 매칭 과정의 높은 연산 비용으로 인해 실시간 처리에 한계가 있었습니다. 본 기술은 GPS 위경도와 방위각 정보를 활용하여 가상의 영역인 프린팅 플레이트에 이미지를 직접 투영하는 좌표 기반 병합 알고리즘을 제안합니다. 위치 정보로 플레이트 크기를 계산하고 방위각에 맞춰 플레이트를 정밀하게 회전시키며 이미지를 삽입함으로써 회전 시 발생하는 데이터 왜곡을 원천적으로 차단합니다. 이를 통해 연산 복잡도를 낮추어 실시간 맵핑을 구현하며 특징점이 부족한 해양이나 농경지에서도 정밀한 병합이 가능해 재난 대응 및 정밀 농업의 효율성을 획기적으로 높여줍니다.