연구자 정보를 불러오는 중입니다...
연구자 정보를 불러오는 중입니다...
윤현규 교수는 선박 조종 및 동력학, 수중운동체 모델링 및 시뮬레이션(M&S), 전산유체역학(CFD) 기반의 유체성능 해석 분야를 전문적으로 연구하고 있습니다. 인공신경망 기반의 소형선박 실시간 운동모델 식별과 자율운항선박의 강인 제어 알고리즘 개발을 통해 해상 환경에 최적화된 지능형 시스템 구축에 주력합니다. 특히 무인수상정 및 무인잠수정의 적응형 제어 기법과 다방향 파도 중의 선박 안정성 해석 기술은 차세대 해양 모빌리티의 안전성과 자율성을 확보하는 데 기여하고 있습니다. 선박동력학제어연구실(SDCL)을 운영하며 첨단 수조 시험 센터를 활용한 실험적 검증과 수소 에너지 산업 인력 양성 등 산학협력 모델을 선도하며 스마트오션 기술의 산업화 및 전문 인재 양성에 힘쓰고 있습니다.
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 윤현규 |
| 직책 | 교수 |
| 이메일 | hkyoon@changwon.ac.kr |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 부서 학과 | 조선해양공학과 |
| 사무실 번호 | 055-213-3683 |
| 연구실 | 선박동력학제어연구실 |
| 연구실 홈페이지 | https://www.changwon.ac.kr/sdcl/main.do |
| 홈페이지 | https://scholar.google.com/citations?user=6eM1myQAAAAJ |
| 소속 | 국립창원대학교 |
| 회사명 | 국립창원대학교 |
| 재직기간 | 2009.03.01 ~ 재직 중 |
| 담당업무 | 스마트오션모빌리티공학과 교수로서 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 사업단장을 맡아 대학과 지역 산업계의 상생 발전을 이끌고 있습니다. 스마트 야드 전문 인력 양성과 수소 에너지 산업 고도화를 위한 교육 인프라 구축을 주도하며 실무 중심의 인재를 육성해왔습니다. 특히 BK21 플러스 사업단장을 역임하며 친환경 해양 플랜트 설계 기술 분야의 연구 역량을 강화하고 우수한 후학을 배출하는 성과를 거두었습니다. |
| 회사명 | 선박해양플랜트연구소(KRISO) |
| 재직기간 | 2003.12.01 ~ 2009.02.28 |
| 담당업무 | 선임연구원으로 근무하며 선박의 조종 성능 추정 기술과 해양 공학 관련 핵심 기술의 실용화 연구를 수행했습니다. 수조 모형 시험과 수치 해석 기법을 결합하여 선박의 동력학적 특성을 규명하는 프로젝트를 담당했으며, 이를 통해 실제 선박 설계에 적용 가능한 고정밀 운동 모델링 기술을 확보했습니다. 정부 출연 연구기관에서의 경험을 바탕으로 해양 플랜트 및 자율운항 선박의 기술적 토대를 마련하는 데 기여했습니다. |
| 회사명 | 국방과학연구소(ADD) |
| 재직기간 | 1991.02.01 ~ 1996.11.01 |
| 담당업무 | 연구원 직무를 수행하며 해군 함정 및 수중 무기 체계의 유체역학적 특성 분석과 기동 성능 연구에 집중했습니다. 수중 이동체의 운동 모델링 및 시뮬레이션 기술을 고도화하여 국방력 강화에 일조했으며, 가혹한 해상 환경에서의 무기 체계 안정성 평가 업무를 성공적으로 완수했습니다. 당시 축적한 수중 동력학 해석 역량은 이후 학계 진출 후 무인 잠수정 및 자율수중체 연구의 중요한 자산이 되었습니다. |
| 연구 1 | 인공신경망 기반 자율운항 선박의 실시간 운동 모델 식별 및 제어 기술 |
| 내용 | 인공신경망과 딥강화학습 기술을 선박 조종 시뮬레이션 체계에 결합함으로써 해상 환경의 복잡한 변수와 불확실성을 극복하는 차세대 자율운항 제어 기술을 확보했습니다. 특히 선박 자동 식별 시스템(AIS) 데이터와 서포트 벡터 회귀(SVR) 기법을 융합하여 실선의 유체역학적 계수를 정밀하게 추정하는 최적화 모델을 구축했습니다. 이를 통해 협소한 항만 내에서의 자동 이접안 경로 계획 알고리즘의 안정성을 대폭 강화했으며, 기존의 정형화된 물리 모델이 가진 한계를 데이터 기반의 실시간 식별 기술로 극복하여 선박 운동 예측의 정확도를 획기적으로 개선했습니다. |
| 연구 2 | 수중 이동체의 고정밀 상태 추정을 위한 압력 변이 모델 및 동역학 해석 |
| 내용 | 자유 수면 인근에서 기동하는 잠수함 및 무인수중체(UUV)의 복합적인 비선형 동역학 특성을 해석하기 위해 조종과 내항 성능을 통합한 수치 모델을 정립했습니다. 수중 이동체의 고정밀 상태 추정을 실현하기 위해 압력 변이 모델을 독자적으로 유도하고 이를 제어 알고리즘에 통합함으로써 위치 유지 및 경로 추종 성능을 극대화했습니다. 또한 스테레오 비전을 탑재한 수중 로봇의 자율 비행 기술을 연구하여 가혹한 수중 환경에서도 선체 검사와 같은 정밀 작업을 수행할 수 있는 기술적 토대를 마련했으며, 전산유체역학(CFD) 분석과 수조 모형 시험을 통해 해당 기술의 산업적 적용 가능성을 입증했습니다. |
| 담당 업무 | 1. 선박 동력학 및 제어: 선박의 6자유도 운동 방정식과 조종 성능 분석법을 심층적으로 학습하며 실제 설계 적용 능력을 함양합니다. 2. 스마트 오션 모빌리티 개론: 자율운항 선박과 수중 로봇의 최신 기술 트렌드를 다루고, 미래 해양 모빌리티 환경에서의 시스템 통합 기술을 교육합니다. 3. 산학연협력 전문 인력 양성 교육과정: LINC 3.0 사업과 연계하여 스마트 야드 및 수소 에너지 산업 맞춤형 커리큘럼을 운영합니다. 4. 자율운항 알고리즘 실습: 수조 모형 시험 데이터를 활용하여 자율운항 선박의 제어 알고리즘을 검증하고 실제 모델을 구현하는 실무 중심의 프로젝트를 진행합니다. |
| 활동 내용 | [수상] 2022년 및 2023년 연속으로 교육부 주관 산학협력 EXPO에서 산학협력 유공자로 선정되어 교육부 장관 표창을 수상하며 행정 및 연구 역량을 인정받았습니다. [학회 활동] 한국해양공학회(KSOE) 부회장 및 한국수중로봇기술연구회 회장을 역임하며 대한민국 수중 로봇 기술의 표준화와 학술적 교류를 주도했습니다. [자문 및 위원회] 대한조선학회(SNAK) 정회원으로 활동하며 각종 해양 산업 관련 정부 자문 기구 평가위원으로 참여하여 정책 수립에 기여했습니다. [미디어] 지역 방송 채널인 LG헬로비전 등에 출연하여 한화오션 출범 등 조선산업의 구조 개편과 지역 경제 활성화 방안에 대한 전문가 의견을 지속적으로 개진하고 있습니다. |
| 학력 사항 | 서울대학교 조선공학과 학사(1989) 서울대학교 조선공학과 석사(1991) 서울대학교 조선해양공학과 박사(2003) |
보유 기술 로딩 중...
