AI요약

기존의 하상재료 조사는 인력 기반의 시료 채취 방식으로 인해 수심 제한과 작업자의 안전 사고 위험이 컸으며 유속 등 외부 환경의 영향을 많이 받았습니다. 이를 해결하기 위해 수중원격이동체(ROV)를 활용한 정밀 하상재료 분석 방법이 개발되었습니다. 본 기술은 장착된 카메라로 실시간 하상 상태를 파악한 뒤 입경 분포에 따라 점채취 또는 격자틀을 이용한 면채취를 수행하며 분석 위치의 고해상도 이미지를 획득합니다. 깊은 수심에서도 정확한 좌표 확정과 시료 채취가 가능하여 하천 설계 및 유지관리의 데이터 신뢰성을 높이고 조사 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 솔루션입니다.