AI요약

잠수함과 잠수정은 에너지 적재와 보급이 제한되어 있어 장기간 작전 수행을 위한 효율적인 에너지 관리가 필수적입니다. 본 기술은 3차원 지형 정보와 실시간으로 변화하는 해류 데이터를 결합하여 추진 에너지 소모를 최소화하는 최적 항로를 산출합니다. 3차원 격자형 지도에 장애물 영역과 해류의 속력 및 방향 벡터를 맵핑한 후, 이동 시간과 저항을 계산하여 에너지 소비가 가장 적은 경로를 자동으로 생성합니다. 이를 통해 하드웨어의 추가적인 성능 개량 없이도 잠항 시간을 연장하고 무인 잠수정의 작전 반경을 확대하며 신속한 의사결정을 지원합니다.