AI요약

기존의 자율주행 객체 인식 기술은 센서 데이터 융합 시 발생하는 연산 부하와 동적 환경 대응력 부족이라는 한계가 있었습니다. 이를 해결하기 위해 본 기술은 마스터-슬레이브 구조의 트랜스포머 아키텍처와 적응형 제어기를 결합한 3차원 객체 검출 시스템을 제안합니다. 카메라, 라이다, 레이더 등 복합 센서의 피처를 구역별로 분산 처리한 뒤 적응형 제어기를 통해 가중치를 실시간 업데이트하여 최적의 글로벌 피처 맵을 생성합니다. 실험 결과 기존 모델 대비 우수한 검출 성능(mAP)을 입증하였으며 자율주행 차량은 물론 물류 로봇과 건설 기계 등 고신뢰성이 필요한 환경 인식 분야에 광범위하게 적용할 수 있습니다.