AI요약

기존 DIFAR 소노부이는 주변 잡음의 영향으로 특정 각도 구간에서 방위각 추정 오차가 발생하는 한계가 있었습니다. 이를 해결하기 위해 무지향성 및 지향성 센서 신호를 켑스트럼 영역으로 변환하여 주변 잡음을 정밀하게 추정하고 제거하는 기술이 개발되었습니다. 수신 신호를 스펙트럼 벡터로 변환한 후 저역 통과 필터를 통해 잡음의 엔벨롭을 추출하며, 위너필터를 적용하여 신호대잡음비가 낮은 환경에서도 표적 신호를 명확히 복원합니다. 특히 SNR 0dB 이하의 극한 환경에서도 탐지 성능이 향상됨을 시뮬레이션을 통해 입증하였습니다. 이 기술은 대잠수함 체계 및 수중 드론의 정밀 항법 시스템 등에 효과적으로 적용될 수 있습니다.