AI요약

고성능 소노부이는 파도나 조류로 인해 발생하는 롤과 피치 현상으로 센서 배열의 위치가 변해 탐지 성능이 저하되는 한계가 있습니다. 본 기술은 소노부이 센서와 롤피치 센서의 정보를 실시간으로 수신하여 흔들림을 보정하는 빔 안정화 알고리즘을 제안합니다. 수식 기반의 롤피치 보상 행렬과 시간 지연 산출 방식을 통해 센서 위치 변화를 정밀하게 보상하고 안정적인 빔 출력값을 생성합니다. 이를 통해 기상 악화 등 동적인 해상 환경에서도 이상적인 조건과 유사한 수준의 탐지 정밀도를 유지할 수 있어 차세대 대잠수함 작전의 핵심 센서 기술로 활용 가능합니다.